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| 一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 潘新安 ; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
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| 一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112861388A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 于海斌; 王洪光; 胡明伟; 潘新安
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| 一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 王洪光; 于海斌; 潘新安; 胡明伟
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| 一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors: 于海斌; 王争; 王洪光; 潘新安; 王浩
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
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外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨大庆
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机械臂 动态运动基元 路径规划 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 朱德慰
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人机协作 最小距离 运动规划 人工势场法 意图识别 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵敬川
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工业机器人 机器学习 定量去除 复杂曲面 砂带磨损 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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