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| 一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110154087A, 公开日期: 2019-08-23, Inventors: 李志海 ; 于洪鹏; 吴镇炜 ; 王恒之
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| 一种直线单元型双臂协作机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 赵明扬 ; 魏强 ; 谷侃锋 ; 孙元 ; 王琛元 ; 高英美 ; 朱思俊 ; 李仕海 ; 张辉 ; 池世春
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 一种一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895134A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 田勇 ; 胡明伟 ; 景凤仁 ; 姜勇 ; 刘爱华 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/20  |  Submit date:2019/07/14 协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/07/14 人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
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| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184 Authors: 康杰; 贾凯; 邹风山; 邸霈
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