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一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949103A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112949104A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
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一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112861388A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
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一种协作机器人本质安全设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847430A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  潘新安;  胡明伟
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一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112847327A, 公开日期: 2021-05-28,
Inventors:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
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大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  谢磊超
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外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨大庆
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机械臂  动态运动基元  路径规划  
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  朱德慰
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人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别  
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵敬川
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工业机器人  机器学习  定量去除  复杂曲面  砂带磨损  
多分支平面涡卷扭簧 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
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