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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
 Adobe PDF(9416Kb) |  Favorite | View/Download：42/6 | Submit date：2020/12/18
套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
Adobe PDF(720Kb) | Favorite | View/Download：41/8 | Submit date：2020/07/04 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：172/31 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：207/40 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb) | Favorite | View/Download：41/4 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
Adobe PDF(3491Kb) | Favorite | View/Download：45/6 | Submit date：2020/06/27
A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(617Kb) | Favorite | View/Download：115/22 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb) | Favorite | View/Download：252/35 | Submit date：2019/03/30
环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors: 冯天伟; 刘金清; 肖金超; 熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb) | Favorite | View/Download：112/18 | Submit date：2020/01/18
图像处理 海天线检测 无人艇 视觉传感器 线性拟合 霍夫变换 小波变换 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：153/33 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
