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一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210047617U, 公开日期: 2020-02-11, 授权日期: 2020-02-11
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/02/19
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110001935A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  熊俊峰;  张纪敏;  肖金超;  何玉庆;  苑明哲;  李朋博
Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/08/10
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/33  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/45  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙丽玲
Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/13  |  Submit date:2015/12/25
群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/26  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
Authors:  李冠男;  徐红丽;  林扬
Adobe PDF(1689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/36  |  Submit date:2016/01/30
多auv系统  编队控制  领航者-跟随者结构  粘滞阻尼振荡模型