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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
水下滑翔机的海洋应用 期刊论文
海洋科学, 2014, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 96-100
Authors:  庞重光;  连喜虎;  俞建成
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观测平台  续航能力  海洋环境  水下机器人  水下滑翔器  使用费用  路径规划方法  海洋锋  锯齿形  制造成本  
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:775/54  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
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多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
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无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测