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一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/7  |  Submit date:2019/03/07
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
基于物联网技术的石化领域水务监测系统的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 1, 页码: 10-12, 28
Authors:  李晨光;  徐佳斌;  王秋石;  曾鹏;  赵雪峰
Adobe PDF(2435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/03/30
物联网  智能工厂  水务车间  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/10  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/15  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/29  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/16  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标