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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  白晓平
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收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位  
基于仿人足球机器人协作定位技术研究 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
Authors:  蓝冬英;  丛杨;  程立英;  白玉洁
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多机器人  协作定位  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
面向数据收集的无线传感器网络节点部署问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  刘琳
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无线传感器网络  节点部署  中继节点  簇首节点  网络生命期  
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  臧传治
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无线传感器网络  感知覆盖  网络生存时间  目标追踪  移动智能体