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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
 Adobe PDF(4922Kb) |  Favorite | View/Download：71/10 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：192/44 | Submit date：2019/12/12
多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：210/37 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
Adobe PDF(2990Kb) | Favorite | View/Download：88/14 | Submit date：2018/12/16
生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| 群体智能算法在混合流水车间排产优化中的应用 专著
西安:西安交通大学出版社, 2017
Authors: 韩忠华; 高治军; 林硕
Adobe PDF(42453Kb) | Favorite | View/Download：55/2 | Submit date：2018/12/24
人工智能 算法 车间 流水生产线 生产计划管理 最佳化 |
| 面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 何茂伟
Adobe PDF(3818Kb) | Favorite | View/Download：312/18 | Submit date：2015/08/20
喷墨打印技术 压电式喷头 集总参数模型 液滴状态优化 液滴图像分割 |
| 空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors: 王念法; 齐俊桐
Adobe PDF(1294Kb) | Favorite | View/Download：211/34 | Submit date：2013/12/27
新模式:4263 机器人辅助:4192 地震灾害:3531 搜索:3252 救援队:3194 排查:2818 救援设备:2604 救援人员:2597 搜救:2247 探测:2113 |
| CMP过程Run-to-Run预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 王亮
Adobe PDF(1410Kb) | Favorite | View/Download：763/18 | Submit date：2012/07/27
半导体制造 化学机械研磨 Run-to-run控制 预测控制 过程控制 |
| 集束型半导体制造装备优化调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 李林瑛
Adobe PDF(1851Kb) | Favorite | View/Download：916/11 | Submit date：2012/07/27
半导体制造 集束型装备 数学规划模型 调度算法 集束型装备控制系统 |
| 移动传感器网络若干基础问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 郑建颖
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移动传感器网络 无线传感器网络 群体行为 复杂系统 |
