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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  田凤杰
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/48  |  Submit date:2015/07/05
力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量  
协同采购环境下的供应链建模与契约协调 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  朱珠
Adobe PDF(791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/7  |  Submit date:2012/07/27
供应链协调  供应商选择  协同采购  契约机制  柔性  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/43  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
分散决策供应链生产计划协同研究 期刊论文
计算机集成制造系统, 2008, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 1622-1629
Authors:  张翠华;  范岩;  于海斌;  王养彬
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/146  |  Submit date:2010/11/29
供应链  协同规划  分散决策  生产计划  拉格朗日松弛算法  
物流系统集成规划模型及优化算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  秦绪伟
Adobe PDF(1291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/1  |  Submit date:2012/08/29
物流系统集成规划  运输规模效应  选址-库存问题  混合智能算法  
城市污水处理系统的集成建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  樊立萍
Adobe PDF(920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/1  |  Submit date:2012/08/29
城市污水处理系统  集成建模  监视  控制  污染  环境保护