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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111186547A, 公开日期: 2020-05-22,
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/10  |  Submit date:2020/05/03
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
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激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
配电网高精度同步相量测量技术方案与展望 期刊论文
电力系统自动化, 2020, 卷号: 44, 期号: 18, 页码: 23-29
Authors:  刘灏;  毕天姝;  徐全;  崔世界;  时伯年;  薛安成
Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/09/26
智能配电网  同步相量测量  时间同步  信息安全  测试与校准  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/39  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配