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| 一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘大勇 ; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
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水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 郭鹏
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双臂机器人 机器人灵巧性指标 机器人运动学 双臂位姿优化 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors: 郭鹏; 房灵申; 谷侃峰; 邹媛媛
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双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 |
| 基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 谷雨
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质量检测 多电机同步控制 矢量控制 滑模控制 加权耦合 |
| 移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
Authors: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达
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移动双臂机械手系统 视觉伺服 协调操作 Hsv空间 不变矩 |
| 欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors: 刘金国; 张学宾; 曲艳丽
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机器人 Sparc 管理 案例 |
| 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127
Authors: 宋琳琳; 徐志刚; 王军义; 毛明旭
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遗传算法 机器人协调 双光束激光焊接 轨迹规划 |
| 移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达
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移动双臂机器人 视觉伺服控制 协调操作 Hsv空间 不变矩 |
