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| 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09,
Inventors: 刘大勇 ; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘大勇; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：172/33 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：118/14 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 郭鹏
Adobe PDF(3456Kb) | Favorite | View/Download：406/20 | Submit date：2017/06/29
双臂机器人 机器人灵巧性指标 机器人运动学 双臂位姿优化 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors: 郭鹏; 房灵申; 谷侃峰; 邹媛媛
Adobe PDF(366Kb) | Favorite | View/Download：130/10 | Submit date：2018/01/06
双臂机器人 可操作度 各向同性指标 轨迹规划 |
| 基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 谷雨
Adobe PDF(2047Kb) | Favorite | View/Download：271/7 | Submit date：2015/08/20
质量检测 多电机同步控制 矢量控制 滑模控制 加权耦合 |
| 欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文
机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29
Authors: 刘金国; 张学宾; 曲艳丽
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机器人 Sparc 管理 案例 |
