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| 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111256039A, 公开日期: 2020-06-09, Inventors: 刘大勇 ; 郑荣 ; 广延凯; 朱兴华 ; 郭海亮
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李璐君
Adobe PDF(2902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2020/06/27 机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:244/28  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 刘大勇 ; 郑荣 ; 广延凯; 朱兴华 ; 郭海亮
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/33  |  Submit date:2019/07/14 水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 郭鹏
Adobe PDF(3456Kb)  |   Favorite  |  View/Download:406/20  |  Submit date:2017/06/29 双臂机器人 机器人灵巧性指标 机器人运动学 双臂位姿优化 |
| 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176 Authors: 郭鹏; 房灵申 ; 谷侃峰; 邹媛媛
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| 基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 谷雨
Adobe PDF(2047Kb)  |   Favorite  |  View/Download:271/7  |  Submit date:2015/08/20 质量检测 多电机同步控制 矢量控制 滑模控制 加权耦合 |
| 欧盟“SPARC”机器人研发计划解析 期刊论文 机器人技术与应用, 2015, 期号: 2, 页码: 24-29 Authors: 刘金国 ; 张学宾 ; 曲艳丽
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