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机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
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机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
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薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
金属激光直接成形最佳搭接率计算及试验验证 期刊论文
焊接学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 79-82
Authors:  来佑彬;  张本华;  赵吉宾;  刘伟军;  赵宇辉
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金属激光直接成形  搭接率  表面平整度  单因素试验  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
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激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
TA15 粉末激光成形基板应力影响因素的试验研究 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1605-1609
Authors:  来佑彬;  刘伟军;  赵宇辉;  王福雨
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Ta15  粉末激光成形  压痕法  基板  残余应力  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
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机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
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运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
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碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数  
基于激光诱导击穿光谱的多元合金成分定量分析方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  孙兰香
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激光诱导击穿光谱  多元合金  连续背景校正  定标  自由定标  
激光金属沉积成形的数据处理关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卞宏友
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快速成形  激光金属沉积成形  一致性误差分层  扫描路径规划  支撑自动生成