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机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
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机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验  
离心萃取油莎豆油脱酸的工艺 期刊论文
食品工业, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 76-80
Authors:  程海梅;  资双飞;  高学兰;  梁业新;  苑明哲
Adobe PDF(2311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/10/18
离心萃取  响应面分析  毛油  酸价  
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
Authors:  田凤杰;  安宏伟;  李小龙;  李论
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/06/18
机器人自动磨抛  氧化锆涂层  正交试验  参数优化  
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  曲胜
Adobe PDF(3443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/19  |  Submit date:2016/12/15
薄壁件  高性能铣削  切削力  稳定性  参数优化  
金属激光直接成形最佳搭接率计算及试验验证 期刊论文
焊接学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 79-82
Authors:  来佑彬;  张本华;  赵吉宾;  刘伟军;  赵宇辉
Adobe PDF(1230Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/84  |  Submit date:2017/02/05
金属激光直接成形  搭接率  表面平整度  单因素试验  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
Adobe PDF(5358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1092/23  |  Submit date:2015/08/20
激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
基于运动相关皮层电位握力运动模式识别研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1045-1057
Authors:  伏云发;  徐保磊;  李永程;  李洪谊;  王越超;  余正涛
Adobe PDF(1341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:310/56  |  Submit date:2014/08/10
运动相关电位  握力运动模式  支持向量机  脑—机接口  脑—机交互控制  脑控机器人接口  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/59  |  Submit date:2014/11/03
机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
TA15 粉末激光成形基板应力影响因素的试验研究 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1605-1609
Authors:  来佑彬;  刘伟军;  赵宇辉;  王福雨
Adobe PDF(308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/89  |  Submit date:2014/11/03
Ta15  粉末激光成形  压痕法  基板  残余应力  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:848/123  |  Submit date:2012/05/29
碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数