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一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王译笙;  王挺;  李继龙;  曾鹏;  于海斌
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基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/27  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
Authors:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2020/05/03
水下机器人  图像复原  成像模型  红通道补偿  暗通道先验  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
基于深度学习的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王强
Adobe PDF(11126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2019/12/12
卷积神经网络  图像恢复  卷积循环网络  生成对抗网络  
一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961396A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  赵怀慈;  刘明第;  郝明国;  王立勇;  刘鹏飞;  赵洋
View  |  Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/14  |  Submit date:2019/07/09