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面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  赵春阳
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特征识别与跟踪  多模态图像匹配  高精度局部特征  精确鲁棒单应估计  并行surf局部特征与硬件实现  
结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
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单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(Ransac)  Levenberg-marquardt  
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
Authors:  周船;  郝颖明;  吴清潇;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停  平面单应矩阵  
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  周船
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计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人