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输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2020/05/30
智慧矿山磨矿过程优化控制系统设计 期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 10, 页码: 241-244
Authors:  胡国良;  胡健;  姜山红
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/11/14
LSTM  ELM  迁移学习  MPC  优化控制  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 297-299, 304
Authors:  赫新雨;  田申;  崔龙;  丛林;  朱悦
Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/01/24
医用超声图像  边缘提取  边缘生长法  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/42  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/1  |  Submit date:2019/10/13
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/26  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2019/10/13