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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
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玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/19  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
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态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
基于Stackerlberg和议价博弈的Femtocell网络功率控制 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1709-1713
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
View  |  Adobe PDF(593Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/16  |  Submit date:2018/08/20
Stackerlberg博弈  议价博弈  Femtocell网络  功率控制  效用公平  Kalai-Smorodinsky议价解  
Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
View  |  Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/04/27
Femtocell网络  议价博弈  功率控制  公平性  
玉米籽粒破碎率在线采样装置设计 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 6, 页码: 121-124, 129
Authors:  杨亮;  王卓;  白晓平;  高雷;  扈伟斌
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玉米籽粒破碎率  在线采样装置  联合收割机  模拟实验平台