SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 140 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
View  |  Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/09/10
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109927291A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/07/09
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839838A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
View  |  Adobe PDF(430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/06/24
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
Adobe PDF(4169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
View  |  Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2019/05/12
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
View  |  Adobe PDF(449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/6  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208763827U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  赵新刚;  徐壮;  赵明;  张弼
View  |  Adobe PDF(411Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/05/02