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基于卡尔曼滤波法的LSDYNA冲击曲线优化分析 期刊论文
机电信息, 2021, 期号: 2, 页码: 4-5, 8
Authors:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
Adobe PDF(1141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/01/17
卡尔曼滤波法  LSDYNA  数值振荡  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
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成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李娜托
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冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定  
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/19  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
自适应红外图像非均匀性校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  于世孔
Adobe PDF(3649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/16  |  Submit date:2015/08/20
红外焦平面阵列  非均匀性校正  神经网络  鬼影  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
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锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors:  袁学庆;  张阳;  赵林;  李博
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Soc估计  扩展卡尔曼滤波  锂电池  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/15  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王笑天
Adobe PDF(3395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/16  |  Submit date:2014/07/18
锂电池管理系统  Soc估算  卡尔曼滤波  电池均衡  Stm32