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基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
Authors:  魏奥博;  郑荣
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/22
SVR  SINS-DVL  组合导航  DVL数据无效  
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors:  马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/03/22
肌电信号  梯度提升树  通道组合  生成特征  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/13  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/22  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
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人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/10  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制