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用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214724385U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562200A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562550A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种人员位置检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214407322U, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  王卓;  李德强;  赵大勇;  熊锋;  许子昂;  朱俊翯;  肖文豪
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一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113305885A, 公开日期: 2021-08-27,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
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四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113277015A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors:  孟令帅;  谷海涛;  高东勇;  赵志超;  高存璋;  林扬
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一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113274283A, 公开日期: 2021-08-20,
Inventors:  马东华;  王洪光;  常勇;  丛聪;  张天银;  穆金海
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一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113124866A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  冯浩;  黄琰;  俞建成;  乔佳楠
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一种水下液压系统控制和数据采集装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113007181A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  孔范东;  杜林森;  崔胜国;  张奇峰
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