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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 100-108
Authors:  王卓;  车东;  白晓平;  胡河春
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玉米联合收获机  清选损失  监测装置  支持向量机  压电薄膜  
联合收割机谷物流量检测装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-20,
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
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联合收割机谷物流量检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-08-03, 公开日期: 2016-08-03
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷
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基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22
Authors:  王鹤;  胡静涛;  高雷
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谷物流量模型  运动学分析  冲击力  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
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谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  马超哲
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微装配  微接触力  Pvdf  3-d传感器  Sub-μn传感器  
基于PVDF的微力传感器设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 148-150, 154
Authors:  马超哲;  杜劲松;  刘意杨
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微装配  Pvdf微力传感器  信号调理电路  
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
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自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制  
多维度微纳米尺度观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  魏阳杰
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微纳米观测  扫描探针显微镜  模糊测度3d重构  微运动测量  Aln聚焦超声传感器