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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/11/16
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
View  |  Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14
滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/31  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于多参数成像AFM的细胞及分子力学特性探测研究进展 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1106-1114
Authors:  李密;  席宁;  王越超;  刘连庆
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原子力显微镜  多参数成像  力学特性  细胞  分子  
一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105301290A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  刘连庆;  李鹏;  李广勇;  王越超;  杨洋;  张常麟
View  |  Adobe PDF(2663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/19  |  Submit date:2016/03/30
一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105301290B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  刘连庆;  李鹏;  李广勇;  王越超;  杨洋;  张常麟
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基于AFM的乳腺癌细胞机械特性的测定 期刊论文
微纳电子技术, 2016, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 394-400,419
Authors:  周富元;  王文学;  刘连庆
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原子力显微镜(Afm)  乳腺癌  杨氏模量  能量耗散  机械特性  
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105092900A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  于鹏;  刘柱;  周磊;  杨洋;  王栋;  刘连庆;  焦念东
View  |  Adobe PDF(1466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/61  |  Submit date:2015/12/03
一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105092900B, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2018-01-02
Inventors:  于鹏;  刘柱;  周磊;  杨洋;  王栋;  刘连庆;  焦念东
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基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
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非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识