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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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一种微区LIBS等离子体光谱收集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110220871A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  郑黎明;  汪为;  孙兰香
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一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110134002A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  刘连庆;  李萌;  施佳林;  于鹏;  刘志华;  席宁
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应用于压电喷头的分数阶微积分比例放大电路设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109981074A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  胡延旭;  李松;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  王强
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一种具有限流功能的H桥电路 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109980898A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  李松;  胡延旭;  郑雄飞;  朱慧轩;  王赫然;  王强
View  |  Adobe PDF(257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/09
一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109927291A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/21  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
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微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  杨洋;  于鹏;  杨铁;  李广勇
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一种在微米尺度下激光离焦量自动调节装置及其调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297940A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  孙兰香;  汪为;  郑黎明;  齐立峰;  张鹏
Adobe PDF(379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/03/07