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可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391754U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
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一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110844125A, 公开日期: 2020-02-28,
Inventors:  刘金国;  曹张巍;  冯靖凯
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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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一种爬壁打磨机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202778A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106862192B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
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遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106862192A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
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一种银锌电池极耳表面氧化层自动处理设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106607740B, 公开日期: 2017-05-03, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  袁学庆;  王和伟;  许凯林;  李博
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