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面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
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高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
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水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计  
一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
小型天体穿透器的冲击和侵彻分析 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 251-255
Authors:  孟祥志;  刘广明;  付立新
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穿透器  月壤探测  冲击响应  侵彻  数值分析  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207439342U, 公开日期: 2018-06-01, 授权日期: 2018-06-01
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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