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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) |  Favorite | View/Download：114/29 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：135/29 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb) | Favorite | View/Download：161/34 | Submit date：2019/07/14
类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
 View |  Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：176/45 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
Authors: 张奇峰; 孙斌; 李智刚
View | Adobe PDF(1375Kb) | Favorite | View/Download：114/15 | Submit date：2019/08/04 |
| 磁场环境下铝电解熔融铝液成分激光诱导击穿光谱原位测量分析 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 8-16
Authors: 路辉; 胡晓军; 曹斌; 孙兰香; 丛智博; 董伟
View | Adobe PDF(758Kb) | Favorite | View/Download：49/7 | Submit date：2019/02/24
铝电解 磁场 原位测量 激光诱导击穿光谱 校准曲线 |
| 智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108750018B, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 谭智铎
Adobe PDF(219Kb) | Favorite | View/Download：9/2 | Submit date：2020/03/13 |
| 智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108750018A, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 谭智铎
View | Adobe PDF(218Kb) | Favorite | View/Download：65/15 | Submit date：2018/11/18 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
Adobe PDF(9912Kb) | Favorite | View/Download：301/65 | Submit date：2018/06/16
多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：519/41 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
