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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/29  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/29  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/34  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/45  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
Authors:  张奇峰;  孙斌;  李智刚
View  |  Adobe PDF(1375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2019/08/04
磁场环境下铝电解熔融铝液成分激光诱导击穿光谱原位测量分析 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 8-16
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
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铝电解  磁场  原位测量  激光诱导击穿光谱  校准曲线  
智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108750018B, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
Adobe PDF(219Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/03/13
智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108750018A, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
View  |  Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/15  |  Submit date:2018/11/18
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/65  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/41  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用