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面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
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去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨琦瑞
Adobe PDF(3576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  生成对抗网络  图像超分辨率  感知损失  图像质量评价  
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴函
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2021/06/12
海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人  
基于常散射假设和同态滤波的水下图像增强算法 期刊论文
水下无人系统学报, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 210-217
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(7873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  视觉增强  散射  同态滤波  
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/4  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
Authors:  王丹;  张子玉;  赵金宝;  梁文峰;  杨谢柳;  范慧杰;  唐延东
Adobe PDF(15096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/0  |  Submit date:2021/05/15
水下图像  图像增强  图像复原  对比度增强  颜色校正  
基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  张俊超;  陈溅来;  罗海波;  杨德贵;  梁步阁
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2021/02/27
偏振成像  分焦平面  稀疏表示  张量非负分解  图像插值  
一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112102179A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  李鹏越;  田建东;  唐延东;  王国霖;  张箴
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基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111968044A, 公开日期: 2020-11-20,
Inventors:  田建东;  张箴;  荣庆轩;  唐延东
Adobe PDF(2473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/7  |  Submit date:2020/11/27