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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
 Adobe PDF(9311Kb) |  Favorite | View/Download：73/13 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
 View |  Adobe PDF(572Kb) | Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2019/06/24 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
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非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
Adobe PDF(2804Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/07/14
锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 石贺
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2019/07/14
工业控制系统 异常检测系统 集成机器学习模型 自编码神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
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机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：22/4 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
View | Adobe PDF(1313Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2019/08/29
机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
| 复杂气象条件下的机器人视觉 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 24-35
Authors: 田建东; 刘连庆
View | Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2019/03/30
机器人视觉 雨雪去除 去雾 散射去除 |
| 基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法 期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20
Authors: 许华伟; 张贻雄; 邓振淼; 祁峰
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运动参数估计 宽窄带融合 速度模糊 |
