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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋 ; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
 Adobe PDF(1331Kb) |  Favorite | View/Download：85/15 | Submit date：2020/09/12
自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238
Authors: 高启升; 朱兴华; 于延凯; 郑荣
Adobe PDF(1449Kb) | Favorite | View/Download：54/10 | Submit date：2020/05/16
耐压结构 组合加权法 响应面法 多目标优化 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：206/45 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：177/33 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：186/24 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽; 畦晋
Adobe PDF(2288Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2019/09/05
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors: 唐元贵; 王健; 陆洋; 要振江
Adobe PDF(959Kb) | Favorite | View/Download：101/18 | Submit date：2019/10/13
全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文
机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77
Authors: 肖建华; 王天龙; 陈龙
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变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：304/47 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
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自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
