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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| UUV耐压结构多目标优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2020, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 232-238 Authors: 高启升 ; 朱兴华 ; 于延凯 ; 郑荣
Adobe PDF(1449Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/10  |  Submit date:2020/05/16 耐压结构 组合加权法 响应面法 多目标优化 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:206/45  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |   Favorite  |  View/Download:177/33  |  Submit date:2019/07/14 水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |   Favorite  |  View/Download:186/24  |  Submit date:2019/07/14 水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文 光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72 Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽 ; 畦晋
Adobe PDF(2288Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2019/09/05 移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705 Authors: 唐元贵 ; 王健 ; 陆洋 ; 要振江
Adobe PDF(959Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/18  |  Submit date:2019/10/13 全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| 变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析 期刊论文 机械制造, 2019, 卷号: 57, 期号: 11, 页码: 29-34, 77 Authors: 肖建华; 王天龙 ; 陈龙
Adobe PDF(3576Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/12/30 变电站 冲洗 机器人 运动学 模型 仿真 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb)  |   Favorite  |  View/Download:304/47  |  Submit date:2018/06/16 翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/34  |  Submit date:2018/06/16 自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |