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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：122/32 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：75/15 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：55/8 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽; 畦晋
 View |  Adobe PDF(2288Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/09/05
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors: 唐元贵; 王健; 陆洋; 要振江
Adobe PDF(959Kb) | Favorite | View/Download：24/7 | Submit date：2019/10/13
全海深 自主遥控水下机器人(ARV) 模糊层次分析法 参数化设计 试验研究 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：203/35 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb) | Favorite | View/Download：95/27 | Submit date：2018/06/16
自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors: 要振江; 唐元贵; 王丙乾
Adobe PDF(392Kb) | Favorite | View/Download：106/13 | Submit date：2018/03/25
自主遥控水下机器人(Arv) 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法(Fahp) |
| 大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors: 曹田野; 徐志刚; 王亚军; 岳超
Adobe PDF(266Kb) | Favorite | View/Download：201/82 | Submit date：2016/09/04
大型变压器 自动叠片机器人 视觉相机 智能测量 |
| 纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors: 张磊; 朱云龙; 程晓鼎; 王驰远
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微滴喷射 纳米银 流体体积法 |
