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大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
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透明件  非接触测量  数控  建模  
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020172A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2018/06/19
一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108020172B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:927/41  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106569456A, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
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一种适用于双螺旋轨迹的加工区域分割及轨迹连接方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106569456B, 公开日期: 2017-04-19, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  周波;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/11  |  Submit date:2019/01/28
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/40  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/24  |  Submit date:2015/08/20
计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金海洋
Adobe PDF(2313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/8  |  Submit date:2015/08/20
数控加工  曲面重建  轨迹规划  环形轨迹  
基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104570928A, 公开日期: 2015-04-29,
Inventors:  赵吉宾;  邹强;  刘殿海;  李论
View  |  Adobe PDF(1525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/60  |  Submit date:2015/07/01