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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
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激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
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红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/18  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
基于辐射-环温联合曲面的红外图像非均匀性校正 期刊论文
光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 89-94
Authors:  彭勇;  徐保树;  张程硕
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红外探测器  宽环温  非均匀性校正  曲面拟合  红外焦平面阵列  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/35  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于混合模型的富氧底吹炼铜过程参数在线估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104328285A, 公开日期: 2015-02-04, 授权日期: 2016-09-07
Inventors:  王卓;  于海斌;  贾洋;  陈宜滨;  王斌
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基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
基于AFM的细胞表面超微形貌成像与机械特性测量研究进展 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2015, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 697-712
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超
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原子力显微镜  杨氏模量  细胞  超微形貌  成像  机械特性