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弱纹理环境双目视觉稠密视差鲁棒估计方法 期刊论文
光学精密工程, 2017, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 554-562
Authors:  杜英魁;  刘成;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  双目视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
一种鲁棒的弱纹理场景立体视觉稠密视差估计方法 会议论文
第三届新型光电探测技术及其应用研讨会会议论文集, 西安, 2016年11月16-18日
Authors:  杜英魁;  田丹;  韩晓微;  原忠虎
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弱纹理环境  立体视觉  视差估计  置信度传播  参数空间投票  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别