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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors: 张岳星; 王轶群 ; 李硕; 王晓辉
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自主水下机器人 全局路径规划 电子海图 粒子群优化(PSO)算法 |
| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李方舟
 Adobe PDF(26070Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2019/07/14
非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张万智
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圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors: 侯静; 刘涛; 刘金鑫; 韩子扬
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滤波器 纳米位置控制 文化算法 案例推理 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
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水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
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生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| 红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏伟
Adobe PDF(4017Kb) | Favorite | View/Download：132/26 | Submit date：2018/06/16
冷像 非均匀校正 时域与空域滤波 小波分解与重构 |
| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙庆刚
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Auv 浮力调节系统 运动建模 定深悬浮 水下着陆 |
| 一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107985188A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 李勇; 王恩德; 侯续奎; 朱亚龙; 彭良玉
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