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| 单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/07/14 非均匀性校正 条纹噪声 随机噪声 单帧图像 非局部均值 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14 水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张万智
Adobe PDF(3234Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2019/07/14 圆柱滚子 缺陷检测 机器视觉 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9 Authors: 陈恩志; 常健 ; 李斌 ; 张国伟 ; 刘春
View  |   Adobe PDF(779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157 Authors: 侯静; 刘涛 ; 刘金鑫 ; 韩子扬
View  |   Adobe PDF(813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14 滤波器 纳米位置控制 文化算法 案例推理 |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2018/12/16 生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| 红外成像系统冷像非均匀校正方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏伟
Adobe PDF(4017Kb)  |   Favorite  |  View/Download:126/26  |  Submit date:2018/06/16 冷像 非均匀校正 时域与空域滤波 小波分解与重构 |
| 基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 孙庆刚
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| 一种雾天道路防撞及智能引导方法和系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107985188A, 公开日期: 2018-05-04, Inventors: 李勇; 王恩德 ; 侯续奎; 朱亚龙; 彭良玉
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| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 Authors: 江紫亚; 何玉庆 ; 韩建达
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