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基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109962799A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张宜弛;  史海波;  潘福成;  李歆;  陈哲;  周晓锋;  李帅
View  |  Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/6  |  Submit date:2019/07/09
一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种基于动态控制图和示功图的抽油井变频控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108223343A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  郑东梁;  李世超
View  |  Adobe PDF(1223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/9  |  Submit date:2018/08/04