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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
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人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李朋博
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欠驱动  镇定控制  连续线性化  
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
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永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩晓佳
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传感器和执行器  故障检测  噪声分析  小波变换  典型变量分析  
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  吴梦妍
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仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制  
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  聂星宇
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跨域海洋机器人  倾转旋翼  广义预测  运动控制  
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冀超骥
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锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波  
面向神经修复的微孔阵列支架多材料打印研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张晖
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生物 3D 打印  神经支架  微孔阵列  胶原  GelMA  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114
Authors:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦;  高伟
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V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性