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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
 Adobe PDF(20853Kb) |  Favorite | View/Download：35/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors: 李永民; 邹涛; 张鑫; 王景杨; 魏来星
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb) | Favorite | View/Download：68/9 | Submit date：2019/07/14
变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53
Authors: 尚文利; 佟国毓; 尹隆; 陈春雨
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数控机床 数控系统 信息安全 安全防护 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：189/37 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张安翻
Adobe PDF(22758Kb) | Favorite | View/Download：6597/6018 | Submit date：2018/06/16
仿鳗鱼机器人 曲线路径跟随 动力学建模 运动控制 切向速度跟 踪控制 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb) | Favorite | View/Download：338/80 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：190/51 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：257/49 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：252/64 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
