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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/17  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01, Inventors: 曾鹏 ; 万广喜; 夏长清 ; 李庆鑫 ; 于海斌
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/36  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |   Favorite  |  View/Download:160/36  |  Submit date:2019/12/12 机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25, Inventors: 李永民 ; 邹涛 ; 张鑫; 王景杨 ; 魏来星
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
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| 数控系统信息安全现状与技术发展趋势 期刊论文 自动化博览, 2019, 期号: 6, 页码: 50-53 Authors: 尚文利 ; 佟国毓; 尹隆; 陈春雨
Adobe PDF(1057Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2019/07/14 数控机床 数控系统 信息安全 安全防护 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张道辉
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