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| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
 Adobe PDF(2952Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
 Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：22/2 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
 View | Adobe PDF(2267Kb) | Favorite | View/Download：115/23 | Submit date：2019/01/13
自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孙浩杰; 邹涛; 李丽娟
View | Adobe PDF(539Kb) | Favorite | View/Download：48/8 | Submit date：2019/05/12
双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
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机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
View | Adobe PDF(646Kb) | Favorite | View/Download：96/15 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
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| 工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 孙浩杰
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模型预测控制 非线性系统 分程控制系统 Hammerstein-wiener模型 双层结构预测控制 |
| 基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors: 邹涛; 郑洪宇; 张鑫; 李永民; 庞强; 王景扬; 郑东梁; 曹宇; 魏来星
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| 基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647250B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors: 邹涛; 郑洪宇; 张鑫; 李永民; 庞强; 王景扬; 郑东梁; 曹宇; 魏来星
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