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| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2019/05/12 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/05/24 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文 控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8 Authors: 王洪瑞; 张鑫 ; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/6  |  Submit date:2020/02/17 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 Authors: 王洪瑞 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/04/01 预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文 中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73 Authors: 郑洪宇 ; 王鹏 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/34  |  Submit date:2019/01/13 自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |   Favorite  |  View/Download:337/24  |  Submit date:2018/06/16 机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 邹涛 ; 于海斌 ; 郑洪宇 ; 李永民 ; 王景杨 ; 魏来星 ; 张鑫; 贾洋 ; 马小龙
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| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 邹涛 ; 于海斌 ; 郑洪宇 ; 李永民 ; 王景杨 ; 魏来星 ; 张鑫; 贾洋 ; 马小龙
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| 工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 孙浩杰
Adobe PDF(1617Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/10  |  Submit date:2017/06/29 模型预测控制 非线性系统 分程控制系统 Hammerstein-wiener模型 双层结构预测控制 |