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| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors: 孙浩杰 ; 邹涛; 李丽娟
 Adobe PDF(4377Kb) |  Favorite | View/Download：85/10 | Submit date：2019/05/12
双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：37/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(2952Kb) | Favorite | View/Download：60/6 | Submit date：2020/02/17
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors: 王洪瑞; 邹涛; 张鑫; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2020/04/01
预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb) | Favorite | View/Download：73/9 | Submit date：2019/07/14
预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
Adobe PDF(2267Kb) | Favorite | View/Download：166/34 | Submit date：2019/01/13
自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：337/24 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
Adobe PDF(646Kb) | Favorite | View/Download：115/18 | Submit date：2018/06/19 |
| 基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 邹涛; 于海斌; 郑洪宇; 李永民; 王景杨; 魏来星; 张鑫; 贾洋; 马小龙
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| 工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 孙浩杰
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模型预测控制 非线性系统 分程控制系统 Hammerstein-wiener模型 双层结构预测控制 |
