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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/19  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/11  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(1617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/6  |  Submit date:2017/06/29
模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-wiener模型  双层结构预测控制  
基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647250A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647250B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2019-07-16
Inventors:  邹涛;  郑洪宇;  张鑫;  李永民;  庞强;  王景扬;  郑东梁;  曹宇;  魏来星
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离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度