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双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2019/05/12
双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/7  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/43  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109725526B, 公开日期: 2019-05-07, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/12/31
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/15  |  Submit date:2019/05/12
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/34  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制