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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/07/14
预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/05/12
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万4)
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
一种时延受限无线传感器网络中的中继节点部署方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108184239A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  梁炜;  马超凡;  郑萌;  彭士伟;  于海斌;  赵有健
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水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/23  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/13  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/09/10