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双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-8
Authors:  江涛;  杨孝松;  盖文;  崔龙
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双层  仿生  扑翼  微型飞行器  气动力  
一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
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扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
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预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘博文
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预测控制  增量分辨率  LP或QP问题  稳态目标  动态控制  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
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一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
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多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习