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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松 ; 郑德超; 常凯; 郭锐
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| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
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大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
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水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
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空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 席浩洋
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柔性灵巧手 两自由度 通用抓取 双目视觉 |
| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
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机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109484643A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 朱建龙; 孙晓舒
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| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors: 刘金国
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| 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors: 薛全兴; 徐志刚; 韩伟; 张安申; 杨原青
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精度可靠度 可靠度 优化设计 蒙特卡洛算法 |
| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors: 李展; 郝颖明; 付双飞
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结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
