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| 一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬 ; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
 Adobe PDF(873Kb) |  Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
Adobe PDF(720Kb) | Favorite | View/Download：27/8 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：94/25 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb) | Favorite | View/Download：32/3 | Submit date：2020/06/27
双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(875Kb) | Favorite | View/Download：42/8 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 王琛元; 赵明扬; 孙元; 李仕海; 高英美; 魏强; 郑锡宏; 朱思俊; 张辉; 吴强; 谷侃锋; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：22/1 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2020/04/11
倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb) | Favorite | View/Download：132/37 | Submit date：2019/12/12
旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：65/10 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 赵明扬; 魏强; 谷侃锋; 孙元; 王琛元; 高英美; 朱思俊; 李仕海; 张辉; 池世春
 View | Adobe PDF(918Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/06/24 |
