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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09, Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 ; 李洋 ; 刘丹 ; 林鹏
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23, Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 ; 李洋 ; 刘丹 ; 林鹏
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| 一种双臂搬运机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 赵明扬 ; 魏强 ; 孙元 ; 谷侃锋 ; 李仕海 ; 朱思俊 ; 王琛元 ; 高英美 ; 郑锡宏 ; 张辉 ; 吴强 ; 池世春 ; 康浩博
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| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 于晓龙; 张华良 ; 秦锋; 李庆鑫 ; 王福东
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27 双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 双臂搬运机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07 Inventors: 赵明扬 ; 魏强 ; 孙元 ; 谷侃锋 ; 李仕海 ; 朱思俊 ; 王琛元 ; 高英美 ; 郑锡宏 ; 张辉 ; 吴强 ; 池世春 ; 康浩博
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| 一种基于双臂机器人植入的压力机 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07 Inventors: 王琛元 ; 赵明扬 ; 孙元 ; 李仕海 ; 高英美 ; 魏强 ; 郑锡宏 ; 朱思俊 ; 张辉 ; 吴强 ; 谷侃锋 ; 池世春 ; 康浩博
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良 ; 刘广辉; 李庆鑫
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| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:197/53  |  Submit date:2019/12/12 旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |