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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 ; 李洋; 刘丹; 林鹏
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩; 李洋; 刘丹; 林鹏
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| 一种双臂搬运机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376232A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(873Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2020/08/08 |
| 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347411A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 秦锋; 李庆鑫; 王福东
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb) | Favorite | View/Download：246/46 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 双臂搬运机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210025280U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 赵明扬; 魏强; 孙元; 谷侃锋; 李仕海; 朱思俊; 王琛元; 高英美; 郑锡宏; 张辉; 吴强; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(875Kb) | Favorite | View/Download：76/8 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种基于双臂机器人植入的压力机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210023384U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors: 王琛元; 赵明扬; 孙元; 李仕海; 高英美; 魏强; 郑锡宏; 朱思俊; 张辉; 吴强; 谷侃锋; 池世春; 康浩博
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：35/1 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫
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倒立摆 机器人 MATLAB/Simulink 教学系统 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
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旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
