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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：67/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：104/19 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：381/104 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors: 郜天柱
Adobe PDF(2246Kb) | Favorite | View/Download：56/9 | Submit date：2020/07/11
激活函数 神经网络 线性整流函数(ReLU) LeafSpring |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：109/9 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors: 康帅; 俞建成; 张进; 金乾隆; 胡峰
Adobe PDF(789Kb) | Favorite | View/Download：83/11 | Submit date：2019/12/22
水下链式机器人 神经网络 粒子群算法 阻力预报 |
| 基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王博
Adobe PDF(3376Kb) | Favorite | View/Download：172/31 | Submit date：2018/06/16
细胞机械特性 动力学建模 系统辨识 优化方法 原子力显微镜 |
| 基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors: 丁其川; 熊安斌; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(839Kb) | Favorite | View/Download：585/133 | Submit date：2016/01/30
表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制 |
| 电力系统供电负荷短期预测模型设计 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 171-174, 179
Authors: 唐鉴; 丛杨; 高宏伟
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电量负荷 反向传播神经网络 粒子群算法 遗传算法优化 预测 |
| 基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 刘洋
Adobe PDF(3055Kb) | Favorite | View/Download：387/13 | Submit date：2015/08/20
生物启发式计算 最优觅食理论 人工蜂群算法 菌群优化算法 |
