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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/19  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:381/104  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2020/07/11
激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/11  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
Adobe PDF(3376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/31  |  Submit date:2018/06/16
细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/133  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
电力系统供电负荷短期预测模型设计 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 171-174, 179
Authors:  唐鉴;  丛杨;  高宏伟
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/51  |  Submit date:2016/04/13
电量负荷  反向传播神经网络  粒子群算法  遗传算法优化  预测  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/13  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法