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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111983921A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 王恩德 ; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 Authors: 李晓光 ; 张弼; 赵新刚 ; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |   Favorite  |  View/Download:241/40  |  Submit date:2019/05/12 形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747 Authors: 刘超; 张广玉 ; 熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/23  |  Submit date:2020/08/22 旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张广玉
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| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
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| 新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文 上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999 Authors: 陈琦; 李格伦
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