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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
 Adobe PDF(7301Kb) |  Favorite | View/Download：159/33 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
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形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors: 陈琦; 李格伦
View | Adobe PDF(3065Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2019/09/28
布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
Adobe PDF(697Kb) | Favorite | View/Download：63/10 | Submit date：2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：189/37 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
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四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
| 直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
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直升机 双时标模型 无色卡尔曼滤波 执行器 容错控制 |
| 基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors: 宋崎; 江紫亚; 韩建达; 王洪光
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直升机 两时间尺度模型 反步控制 逆动力学控制 |
| 无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors: 齐俊桐; 夏泳; 杨丽英; 王玲
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