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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
 Adobe PDF(14976Kb) |  Favorite | View/Download：92/14 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：53/16 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
 Adobe PDF(15348Kb) | Favorite | View/Download：189/37 | Submit date：2019/05/12
形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors: 刘超; 张广玉; 熊安斌
 View | Adobe PDF(4768Kb) | Favorite | View/Download：38/16 | Submit date：2020/08/22
旋翼飞行机械臂 飞行作业 飞行控制 系统建模 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：227/45 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
View | Adobe PDF(1869Kb) | Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2019/09/21
球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors: 陈琦; 李格伦
View | Adobe PDF(3065Kb) | Favorite | View/Download：64/8 | Submit date：2019/09/28
布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
Adobe PDF(697Kb) | Favorite | View/Download：92/14 | Submit date：2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
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形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors: 江紫亚; 何玉庆; 韩建达
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四旋翼 自适应 跟踪控制 参数辨识 |
