SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
Authors:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2020/05/24
水面无人艇  水下拖曳体  3级布放回收  液压系统  滑道式  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/62  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/26  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/52  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/40  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/17  |  Submit date:2018/06/16
Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
View  |  Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/16  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
View  |  Adobe PDF(3275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2018/10/22
自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
声呐图像水雷目标识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李娟娟
Adobe PDF(2964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/25  |  Submit date:2014/07/18
声呐图像  目标识别  C-v模型  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/32  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位