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宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/44  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
Authors:  马玉龙;  何玉庆;  韩建达;  赵忆文
View  |  Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/170  |  Submit date:2012/12/28
加速度  无色kalman滤波  计算复杂度  状态估计  
基于小波变换的胃电信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  丁伟
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/18  |  Submit date:2012/07/27
胃电  小波变换  数字信号处理  小波基函数优化  医疗摩胃机构  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
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直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制  
基于事件的制造执行系统平台关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕希胜
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制造执行系统  生产过程建模  基础服务  生产事件  工作流  并行事件调度  
A/O工艺城市污水生化处理过程建模与优化控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  于广平
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污水处理  A/o工艺  活性污泥模型  Asm1  优化控制