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基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
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图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
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机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/20  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-17
Authors:  王恩德;  齐凯;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(1464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/13  |  Submit date:2019/08/29
全卷积神经网络  语义分割  双通道网络  多尺度特征  遥感图像  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/22  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
Adobe PDF(30037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2018/12/24
机械手  力矩测量  
基于WIA-PA在辽河油田功图计量系统的应用 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 3, 页码: 14-17, 26
Authors:  郑东梁;  李世超;  石硕;  张立婷;  曾鹏;  赵雪峰
Adobe PDF(1874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2018/08/08
Wia-pa  采油  功图计量  区块预测