SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 109 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于深度学习的图像质量评估算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  姚旺
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2019/07/14
图像质量评价  深度学习  卷积神经网络  视觉特性  
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/23  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
自主水下机器人 专著
:科学出版社, 2019
Authors:  徐会希
Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/02/23
水下作业机器人  
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1-12
Authors:  王恩德;  齐凯;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(12681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2019/08/29
全卷积神经网络  语义分割  双通道网络  多尺度特征  遥感图像  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/3  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65
Authors:  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏;  魏景阳;  朱枫
View  |  Adobe PDF(2127Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/24  |  Submit date:2018/09/03
航天器  视觉测量  空间机械臂