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| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌 ; 曾鹏; 王译笙
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
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OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
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有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 李庆鑫; 杨帆; 张华良; 曾鹏
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| 一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
| 一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors: 胡国良; 史海波; 潘福成; 里鹏; 段彬
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| 基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 施昭
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本体 自动化生产线 服务编排 语义标注 情景响应和处理 |
| 一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜丽苹; 彭慧; 刘元新; 常大亮; 张晓煜; 赵春捷
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