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一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  王宇;  王挺;  于海斌;  曾鹏;  王译笙
View  |  Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/07/09
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  李庆鑫;  杨帆;  张华良;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/7  |  Submit date:2019/05/12
一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  杨明;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2019/05/02
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/10  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors:  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏;  段彬
View  |  Adobe PDF(448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2018/10/04
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种汽车零部件批次装配信息协同追溯方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜丽苹;  彭慧;  刘元新;  常大亮;  张晓煜;  赵春捷
View  |  Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/9  |  Submit date:2018/08/04