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| 一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors: 资双飞; 林炜岚; 肖金超 ; 樊智一; 程海梅
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| 一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110191138A, 公开日期: 2019-08-30,
Inventors: 林炜岚; 资双飞; 肖金超; 程海梅; 樊智一
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| 面向工业SDN网络中动态实时应用的中间件服务系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995800A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109947052A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors: 王宇; 王挺; 于海斌; 曾鹏; 王译笙
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| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
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旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
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有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
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OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109709811A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors: 李庆鑫; 杨帆; 张华良; 曾鹏
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| 一种基于语义化标识的工业网络数据分发服务系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109684450A, 公开日期: 2019-04-26,
Inventors: 刘金娣; 李栋; 俞雪婷; 李志博; 杨明; 曾鹏; 于海斌
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| 工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王照伟
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时间同步 工业无线传感器网络 高精度 安全 |
