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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109199783A, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张波
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并联柔索机器人  约束机构  运动学  奇异位形  动力学  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制  
仿人机器人腰臂机构综合与建模研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  赵铁军
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仿人机器人  冗余手臂机构  腰部机构  机构综合  建模  
轮式移动机器人的自适应刚度控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 635-638
Authors:  宋亦旭;  谈大龙
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移动机器人  自适应控制  轨迹跟踪  
正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  宋亦旭
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轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制