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仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015729A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  杨尚奎;  王鹏;  刘金国
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紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2020/05/03
一种磁力关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110978045A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘玉旺;  王鹏;  张永超;  袁忠秋;  张强
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/15  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
一种单电机变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968399A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
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一种自适应被动变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109968397A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮
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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/39  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208815166U, 公开日期: 2019-05-03, 授权日期: 2019-05-03
Inventors:  杨铁;  焦念东;  刘柱;  刘连庆
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