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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
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水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
先进控制理论在软实时系统反馈调度中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  魏立峰
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软实时系统  实时调度  先进控制  Qos  多媒体通信  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制  
滑模变结构控制仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  王韬
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直接驱动手  变结构控制