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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
View  |  Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2019/03/07
基于生产过程数据的关联分析算法研究 期刊论文
装备制造技术, 2014, 期号: 11, 页码: 34-37
Authors:  李义武;  周晓锋;  王明会
View  |  Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/43  |  Submit date:2015/02/04
生产过程数据  Apriori算法  关联分析  
激光叠焊焊缝成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周瑞虎
Adobe PDF(2801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/13  |  Submit date:2013/08/19
激光叠焊  数值模拟  压紧机构  自动编程  
可变形体模特机器人体型建模及主控系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李倩
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可变形体模特机器人  主控系统  分层模式  体型分析  灰色模型  
小波技术在曲面变形中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 5, 页码: 100-101,104
Authors:  刘军;  刘伟军
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小波分级  曲面变形  光顺  B-spline基  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:687/58  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/173  |  Submit date:2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向  
自由曲线曲面重建方法及形状微调技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  程仙国
Adobe PDF(2554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/11  |  Submit date:2012/07/27
逆向工程  自由曲线  自由曲面  B样条曲线  B样条曲面  
机器人化月表采样器智能控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  解淇
Adobe PDF(1590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/18  |  Submit date:2012/07/27
月表采样器  故障诊断  神经网络