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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:221/44  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10, Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵 ; 刘铜 ; 刘启宇 ; 常健
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| 一种四模块可变形移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29 Inventors: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵 ; 刘铜 ; 刘启宇 ; 常健
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 朱岩
Adobe PDF(3439Kb)  |   Favorite  |  View/Download:264/27  |  Submit date:2016/12/26 履带机器人 履带可变形机器人 目标规划 越障性能 履带仿真 |
| 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 Authors: 常健 ; 王亚珍; 李斌
Adobe PDF(571Kb)  |   Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2017/02/18 可变形机器人 攀爬楼梯 自主控制 履带接触 |
| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 Authors: 朱岩 ; 王明辉 ; 李斌 ; 王聪
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| 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 Authors: 王明辉 ; 马书根 ; 李斌 ; 李楠 ; 李立
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| 履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 Authors: 朱岩 ; 王明辉 ; 李斌 ; 王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |   Favorite  |  View/Download:241/59  |  Submit date:2015/12/20 履带可变形机器人 越障性能 运动学 动力学 |
| 异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 Authors: 王明辉 ; 马书根 ; 李斌 ; 李楠
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| 可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 Authors: 常健 ; 李斌 ; 王聪 ; 张国伟
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