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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/44  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110550119A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
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一种四模块可变形移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208439331U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇;  常健
Adobe PDF(660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2019/03/07
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
Adobe PDF(3439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/27  |  Submit date:2016/12/26
履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/51  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/90  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/59  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/37  |  Submit date:2015/07/05
异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/58  |  Submit date:2014/12/29
可变形机器人  转向  评价因子